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025-68275588

深度強化學習算法工程師

40-70K/月

  • 本科

  • 杭州

  • 若干

  • 全職

職位描述
五險一金 雙休 項目獎 年終獎 節(jié)日福利 免費旅游

職位類別：

年薪：40-70K·13薪+

崗位職責：
1. 研發(fā)適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規(guī)劃的深度強化學習算法；
2. 負責深度強化學習算法的模型開發(fā)、調試與實際機器人驗證。

崗位要求：
1. 熟悉learning-based control領域前沿進展；
2. 了解多自由度欠驅動機器人動力學；
3. 熟悉使用C++、Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學習框架，了解ROS等框架；
4. 熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5. 了解常用的深度強化學習算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
6. 有應用于機器人的深度強化學習研究項目經歷；
加分項：有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優(yōu)先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）。
工作地點

浙江省杭州市濱江區(qū)聚業(yè)路26號金繡國際中心B座103室查看大圖

求職者謹防不法分子冒充用人單位進行詐騙，切勿相信來歷不明的電話或者短信邀請，以免上當受騙！ 舉報
單位介紹

杭州宇樹科技有限公司

行業(yè): 計算機硬件   規(guī)模: 1-100   性質: 私營·民營企業(yè)   當前職位: 深度強化學習算法工程師   

　　公司簡介：
杭州宇樹科技有限公司（Unitree Robotics）是專注于消費級、行業(yè)級高性能四足機器人研發(fā)、生產及銷售的世界機器人圈內知名初創(chuàng)公司，曾受邀參加2021牛年央視春晚，并受到過央視新聞聯(lián)播、英國BBC等采訪報道，是全球最早公開零售高性能四足機器人的公司，并且全球銷量領先。

宇樹科技在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領域具有卓越的領先性。宇樹科技高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，四足機器人的電機、減速器、控制器、整機結構、部分傳感器等方面均實現(xiàn)獨立自主研發(fā)，擁有國內最多的四足機器人相關專利，目前累計申請專利180余項，授權專利150余項，是國家高新技術認證企業(yè)。


福利待遇
福利待遇：享受節(jié)日禮金、健康體檢、全額公積金、生日禮品、彈性激勵、各種補貼等
學習成長：強大平臺基礎、廣闊行業(yè)前景、科研技術基因、完善培養(yǎng)體系、超多發(fā)展機會等
團建活動：健身俱樂部活動、團建活動、周年慶活動、年會活動、節(jié)日活動等
愛心工作餐：免費提供午餐、晚餐等
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公司地址：浙江省杭州市濱江區(qū)聚業(yè)路26號金繡國際中心B座103室

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