視覺(jué)工程師

計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)

2

1、熟悉常用視覺(jué)系統(tǒng)的選型、搭建；

2、熟悉常用圖像處理算法；

3、熟悉C++及VS開(kāi)發(fā)平臺(tái)的使用，掌握在Window或Linux下的軟件開(kāi)發(fā)；

4、熟悉OpenCV或Halcon等圖像庫(kù)函數(shù)與開(kāi)發(fā)工具；

以下為加分項(xiàng)：

5、熟悉基本的光學(xué)測(cè)量原理；

6、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)的相關(guān)算法與模型，掌握caffe或Tensorflow等常用深度學(xué)習(xí)框架；

7、具有人臉識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、目標(biāo)跟蹤、立體匹配、表面質(zhì)量檢測(cè)等視覺(jué)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

8、熟悉主動(dòng)式或被動(dòng)式深度相機(jī)基本原理，有相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)及使用經(jīng)驗(yàn)。

導(dǎo)航算法工程師

?

機(jī)器人、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、控制等相關(guān)專業(yè)

2

1.?計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)；

2. 熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)原理；

3. 對(duì)數(shù)理邏輯算法有濃厚的興趣，邏輯思維清晰嚴(yán)謹(jǐn) ；

4. 熟悉激光雷達(dá)、陀螺儀、里程計(jì)、構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型，觀測(cè)模型等概率學(xué)模型；

5. 掌握機(jī)器人SLAM基本理論和算法 ；

6. 熟悉機(jī)器人自主避障、路徑規(guī)劃、及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的相關(guān)算法；

7. 熟悉基于視覺(jué)、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合的導(dǎo)航算法 ；

8. 具備扎實(shí)的C++語(yǔ)言基礎(chǔ)和相關(guān)計(jì)算機(jī)語(yǔ)言編程能力優(yōu)先；

9. 熟悉ROS，有ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,熟悉apollo和autoware優(yōu)先。

軟件工程師

計(jì)算機(jī)、軟件等相關(guān)專業(yè)

2

C++方向：

1、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)；

2、熟悉C、C++等主流開(kāi)發(fā)語(yǔ)言及相關(guān)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境；

3、熟悉網(wǎng)絡(luò)編程、多線程編程及線程同步等技術(shù)；

4、熟悉如mysql等數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)技術(shù)；

5、熟悉常用軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)模式。

6、具有較強(qiáng)的程序調(diào)試能力，能獨(dú)立解決代碼中的各種問(wèn)題。

7、熟悉OpenCV、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)優(yōu)先。

?

java方向：

1、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)；

2、精通C++或JAVA至少一種面向?qū)ο箝_(kāi)發(fā)語(yǔ)言；

3、掌握SQLServer、MySQL等至少兩種關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)，有數(shù)據(jù)庫(kù)性能優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；

4、熟悉用例建模和業(yè)務(wù)建模方法，熟練使用UML相關(guān)設(shè)計(jì)工具；

5、具有機(jī)器人系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

6、同時(shí)具備Web前端開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

7、良好的團(tuán)隊(duì)精神，為人正直，責(zé)任心強(qiáng)，能承擔(dān)一定的工作壓力。

電控工程師

機(jī)械、自動(dòng)化控制、電氣工程等相關(guān)專業(yè)

2

電控工程師（機(jī)器人）：

1、電氣工程、控制工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；

2、有移動(dòng)機(jī)器人電控設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

3、熟悉EPLAN或AUTOCAD等軟件，能獨(dú)立完成電控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、電氣原理圖、接線圖設(shè)計(jì)，熟悉電氣布線規(guī)范；

4、熟悉移動(dòng)機(jī)器人常用電氣元件選型，如超聲傳感器、紅外傳感器、無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器等；

5、熟悉產(chǎn)品可制造和可使用性強(qiáng)的設(shè)計(jì)工藝，熟悉精益生產(chǎn)工藝；

6、熟悉電控硬件可靠性測(cè)試。

嵌入式軟件工程師

計(jì)算機(jī)、通訊或電子等相關(guān)專業(yè)

1

1、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)或數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)；

2、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；

3、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)，有運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

4、熟悉Matlab/Simulink開(kāi)發(fā)，熟悉PID，前饋算法等；

5、精通C或C++，有相關(guān)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

6、具備ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

7、具備DSP+FPGA架構(gòu)下的運(yùn)動(dòng)控制底層開(kāi)發(fā)或Linux系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制底層開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

嵌入式硬件工程師

電子、電氣或自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)

1

1、電子、電氣或自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；

2、有機(jī)器人相關(guān)智能產(chǎn)品嵌入式硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮；

3、熟悉Cadence、PADS等繪圖工具，具有多層高速PCB設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；

4、至少熟悉一種單片機(jī)及其外設(shè)、有FPGA等應(yīng)用設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮；

5、熟悉以太網(wǎng)、CAN、RS485等總線；

6、熟悉硬件研發(fā)流程，能熟練使用常用測(cè)試儀器；

7、具有機(jī)器人相關(guān)行業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

機(jī)械工程師

機(jī)電一體化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、

機(jī)械工程相關(guān)專業(yè)

1

1、機(jī)電一體化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程相關(guān)專業(yè)；

2、有履帶式、軌道式或輪式機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟練設(shè)計(jì)和應(yīng)用常用底盤結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及頂升機(jī)構(gòu)，熟悉驅(qū)動(dòng)電機(jī)選型；

3、能獨(dú)立設(shè)計(jì)機(jī)械項(xiàng)目，具備較強(qiáng)的底盤開(kāi)發(fā)能力，匹配計(jì)算、底盤布置、運(yùn)動(dòng)校核，善于制定和優(yōu)化機(jī)械設(shè)計(jì)方案；

4、熟練操作使用AutoCAD及SolidWorks等繪圖軟件，熟悉Abaqus\ANSYS\ADAMS等CAE仿真軟件；

5、熟悉機(jī)械加工、制造工藝；具有良好的機(jī)械制圖、加工工藝以及機(jī)械設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)知識(shí)，在設(shè)計(jì)時(shí)兼顧功能與生產(chǎn)工藝。

6、有較強(qiáng)的獨(dú)立工作能力，對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé),具備良好的溝通與協(xié)調(diào)能力，良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。

備注

機(jī)械、導(dǎo)航算法崗位招收實(shí)習(xí)生。